Ako sa integrujú senzory hydraulickej polohy s riadiacim systémom stroja alebo vozidla?

Senzory hydraulickej polohy Zistite polohu hydraulického ovládača (ako je valcový alebo piest) a tento mechanický pohyb prestavte na elektrický signál. Tieto senzory typicky generujú výstupný signál v analógovej forme (napr. 4-20MA, 0-10V) alebo digitálnej (napr. Modulácie šírky impulzov, môže zbernica) v závislosti od typu senzora a systémových požiadaviek. Senzor prenáša tento signál do riadiaceho systému stroja alebo vozidla, ktorý je zvyčajne programovateľný logický ovládač (PLC), elektronická riadiaca jednotka (ECU) alebo vstavaný ovládač.

Akonáhle je signál prenesený do riadiaceho systému, ovládač systému spracúva údaje prijaté zo snímača polohy. Ak je signál analógový, riadiaci systém používa analógovo-digitálny prevodník (ADC) na spracovanie údajov a interpretáciu polohy ovládača v preddefinovanom rozsahu pohybu systému. V prípade digitálnych signálov, ako sú tie, ktoré sú oznámené zbernice CAN alebo iné v prípade, riadiaca jednotka priamo interpretuje údaje o pozíciách na základe digitálneho formátu, ktorý používa senzor. Riadiaci systém potom porovnáva skutočnú polohu ovládača s požadovanou polohou nastavenou operátorom alebo programovou logikou.

Na základe spätnej väzby môže riadiaci systém upraviť parametre hydraulického systému, ako je tlak, prietok a smer. Napríklad, ak sa hydraulický valec pohybuje do špecifikovanej polohy a senzor naznačuje, že sa blíži k cieľovej polohe, riadiaci systém môže znížiť hydraulický tok, aby spomalil pohyb ovládača a zabezpečil hladké a presné umiestnenie. Ak ovládač dosiahol svoju stanovenú polohu, riadiaci systém môže zastaviť hydraulický tok úplne alebo nasmerovať tekutinu do držania polohy, zabraňuje zbytočnej spotrebe energie a zníži riziko preťaženia systému.

Senzory hydraulickej polohy sú často súčasťou riadiaceho systému s uzavretou slučkou, kde sa spätná väzba senzora neustále monitoruje a používa sa na úpravu systémových parametrov. Táto slučka spätnej väzby v reálnom čase zaisťuje, že ovládač dosiahne požadovanú pozíciu s vysokou presnosťou. Napríklad v automatizovaných systémoch alebo strojoch, ako sú robotické ramená alebo dopravné systémy, používa riadiaci systém údaje polohy senzora na neustále doladenie hydraulických tlakov a toku, aby sa dosiahli presné pohyby, čím sa minimalizuje odchýlka od cieľovej polohy. Táto integrácia s uzavretou slučkou je nevyhnutná pre aplikácie, kde presný opakovateľný pohyb je kritický.

Senzory hydraulickej polohy tiež hrajú dôležitú úlohu pri detekcii chýb a ochrane systému upozorňovaním riadiaceho systému, keď niečo nie je v poriadku. Napríklad, ak snímač polohy zistí pohyb mimo rozsahu alebo nevyspytateľný pohyb, alebo ak ovládač nedosahuje očakávanú polohu v správnom časovom rámci, môže spustiť alarm alebo poruchový signál do riadiaceho systému. Toto upozornenie umožňuje riadiacej jednotke podniknúť nápravné opatrenia, ako napríklad zastavenie hydraulického toku, zvrátenie ovládača alebo iniciovanie operácie bezpečnej zlyhania na ochranu systému pred poškodením. V pokročilejších systémoch môžu polohové senzory integrované s bezpečnostnými obvodmi dokonca vyvolať postupy núdzového vypínania, ak sa zistí porucha.