Bežné metódy filtrovania pre výstup snímača polohy

Date：2024-08-02

V robotických systémoch ARM, prvotné signály výstupu poloha Často obsahujú rôzne komponenty hluku a interferencie, ako je elektromagnetické interferencie, mechanické vibrácie atď. Tieto zvuky a interferencie môžu vážne ovplyvniť presnosť polohovania a stabilitu robotického ramena. Použitie technológie filtrovania signálu na spracovanie signálov senzorov, odstránenie šumu a rušenia a extrahovanie užitočných informácií je kľúčovým krokom pri zabezpečovaní presnej kontroly robotických zbraní. Pri aplikácii integrujúcich polohových snímačov s robotickými ramenami bežne používané metódy filtrovania zahŕňajú hlavne nasledujúce:
filter s nízkym priechodom
Princíp: Umožnite nízkofrekvenčným signálom prechádzať a potláčať vysokofrekvenčný hluk. Aplikácia: Vhodná na odstránenie vysokofrekvenčného rušenia, ako sú vibrácie a elektromagnetický hluk. Príklady: Lo-priechodový filter prvého poriadku, filter s nízkym priechodom druhého rádu atď.
Filter s vysokým priechodom
Princíp: Umožnite vysokofrekvenčným signálom prechádzať a potláčať nízkofrekvenčný hluk. Aplikácia: Aj keď sa bežne nepoužíva pri meraní polohy s vysokou presnosťou, môže byť použiteľná v určitých konkrétnych scenároch, ako je napríklad zisťovanie rýchlo sa meniacich informácií o polohe.
Pásmový filter
Princíp: Umožnite prejsť signály v rámci určitého frekvenčného rozsahu a zároveň potláčať hluk mimo tohto rozsahu. Aplikácia: Vhodný pre situácie, keď je známy rozsah frekvencie signálu, môže ďalej zlepšiť efekt filtrovania.
Kalman
Princíp: Efektívny rekurzívny filter, ktorý odhaduje stav systému kombináciou predpovedaných a nameraných hodnôt. Aplikácia: V dynamických systémoch, ako je odhad polohy v reálnom čase, môžu filtre Kalman poskytnúť presnejšie informácie o pozícii. Výhody: Dokáže zvládnuť náhodný hluk a predpovedať budúce stavy, vhodné pre riadiace systémy v reálnom čase.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

Predchádzajúci

Chrbát

Kategórie výrobkov